O Esporte Clube Taubaté sempre foi referência nas competições que disputou. O primeiro título foi conquistado em 1915, do torneio promovido pela Liga Norte do Estado de São Paulo. A agremiação foi uma das primeiras a conquistar o Campeonato Paulista do Interior, em 1919. Também foi campeão em 1926 e 1942.

Importantes participações foram feitas na principal divisão de acesso do futebol paulista, com títulos ganhos em 1954 e 1979. A última conquista relevante foi o Campeonato Paulista da Série A-3 de 2003.